Ingénieur logiciel OS temps-réel (H/F)
Vous avez envie d'apporter votre pierre à l'édifice au sein d'un réseau innovant dans la robotique chirurgicale?
MinMaxMedical est une société spécialisée dans le développement et la fabrication de composants et systèmes de haute fiabilité pour les applications de chirurgie assistée par ordinateur.
Nos collaborateurs sont fiers d’avoir contribué au succès de nos clients : 4 lauréats du Concours Mondial de l’Innovation, 4 levées de fonds de plusieurs millions d’euros entre 2016 et 2018, et 2 acquisitions ayant abouti à la création d’emplois locaux.
Pour accompagner le développement de start-ups innovantes grenobloises, nous recrutons un Ingénieur logiciel OS temps-réel pour une mission de 6 mois reconductible, CDD ou freelance (CDI possible en fin de mission).
Vos missions :
- Créer une architecture SW sur QNX, intégrer du code manuel et du code généré sur un contrôleur,
- Trouver, avec l'équipe robotique, un découpage de l'architecture du contrôleur robot permettant de limiter l'effort demandé par la 62304,
- Participer au découpage par fonctions, compiler des librairies,
- Mettre en place le Scheduling des tâches et la gestion des priorités,
- Déployer la stack EtherCAT Acontis sous QNX (contrôleur) et Linux (HIL),
- Déployer/développer la couche EtherCAT FSoE sur un contrôleur encore non déterminé, en partenariat avec un fournisseur de SW,
- Créer une image QNX – performante et cyber-proof,
- Déployer et tester des solutions de cybersécurité avec meetings internes et support Blackberry,
- Etablir un lien privilégié avec le support de Blackberry pour faire remonter les bugs potentiels,
- Enrichir l'interface d'un "Teach Pendant" pour permettre aux intégrateurs de configurer leur workflow et donner les outils nécessaires à l'équipe test,
- Rédiger une partie des documents exigés par la 62304.
Profil recherché :
Ingénieur développement logiciel spécialité en architecte SW sur OS
temps-réel, vous êtes autonome dans le portage et le développement de
plusieurs logiciels en C/C++ avec contraintes temps-réel; Développement
principalement applicatif
Qualifications
- Ingénieur en développement logiciel ayant au moins 3 ans d'expériences pertinentes dans l'architecture SW et la programmation temps-réel est requis,
- Des connaissances en réseau et bus de terrain sont nécessaires (CAN, EtherCAT,...),
- Une expérience probante avec la norme POSIX et/ou l'OS Blackberry QNX serait la bienvenue,
- Une connaissance de la norme IEC 62304 est un plus,
- Une forte capacité d'adaptation et d'autonomie est requise car peu de support est possible sur ces tâches.
- Département
- Bureau d'études - R&D
- Localisations
- Saint-Martin-d'Hères (38)
Ingénieur logiciel OS temps-réel (H/F)
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